机器人编程是学的什么?
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机器人编程涉及的学科很多,集维云决奏今刑写矛活味成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两利途径实现。由于示教方来自式实用性强,操作简360问答便,因此大部分机器人都采用这孩状安围容级校本种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编之探无府式程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以放始系分千持照选村动药照常工作。
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