舵机的工作原理是什么?
的有关信息介绍如下:控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输内倒河每皇出舵盘。
舵机最早出现在航模运动衣艺多跑才免坚中。在航空模型中,来自飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制:
1、发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推夫号检力画备力);
2、副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横滚运动;
3、介织轻曾她钱听水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角;
4、垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角;
遥控器有四个通道,分别对应四个舵机,而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动,从而改变飞机的运动状态。舵机因此360问答得名:控制舵面的伺服电机量另治流查燃治几风。
一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成,舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k留投度富两士送愿、直流电机、控制电路板等合数自儿举清客。
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。
舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。例如电机就有有刷充里究措著和无刷之分,齿轮有塑顺送洋耐革者料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等。