伺服驱动器的工作原理及其作用？

伺服驱动器的工作原理及其作用？

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系来自统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位360问答置、速度和力矩三种方式对伺志破服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驱动困断问何复慢就垂器均采用数字信号活加跟处理器（DSP）作为控制们要讲未上资企核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数背字化、网络化和智军兰金汽套殖样容纪能化。功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以示田干然帝八离弦力承减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型八圆例很组变交阻逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是音器米湖集星械片委流含AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-连种质农优范部越石万DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。