扭矩计算公式
的有关信息介绍如下：问题补充说明：如有计算公式最好！;m ，摆臂重量30公斤.M的1，谢谢:100减速机是否合适？伺服电机选用多大功率，转速最高45r/,请问用100N.5米-2米，长度大概1想做一台旋转机械手
把机械手看成是城逐克斗活细杆.那么它的转动惯量I=1/3*m*L^2=40kg*m^2.
转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度差仿。
假设要1s内从0加速到45r/m=3/4r/s,再换算是弧度制就是3/4*2πrad/虚清纤s,那么它的加速度来自就是1.5πrad/s^2
根据τ=Iα,扭矩=转动惯量360问答*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4Nm
最后减速比，传动效血候额轴要训月迅率,电机在什么转速下扭矩有许死衣矛是效等综合因素自己估算正唯,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
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