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slam算法是什么?来自

2024-10-01 02:26:50 编辑:zane 浏览量:558

slam算法是什么?来自

的有关信息介绍如下:

slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。

SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的,最早的SLA360问答M算法其实是没有用视觉camera,Robotics领域一般用LaserRangeFinder来做SLAM。

其中一个原因是S杀敌LAM对实时性要求比较高,而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大,目前移动式设备的计喜头级讲五府染述孔叫算能力还不足够支撑这么大的计算量,为了达到实时性能,往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

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算法:

指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。

也就是说,能候呀够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出指奏江督青宁士杂术钟青。如果一个算法有缺陷,或不适合于某个问题,执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可七历能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。

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